Exención plusvalía renta vitalicia

Para acogerse a la exención de la Plusvalia patrimonial se puede con cualquier renta vitalicia o comercializan algunas en concreto? 
El caso particular es de mis padres de 81 años q han vendido garaje en 18000 euros, les interesa hacerlo? O se pierde dinero, teniendo en cuenta q pagarían muy poca plusvalía, tienen cuenta en Unicaja y la caixa