Donación mitad barco pesquero a tíos - Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones

Buenas noches!
Por diferentes circunstancias mis hermanos y yo heredamos un barco pesquero hace 6 años. Ahora vamos a donar el 50% de la propiedad a 2 tios y 2 primos. Me pueden decir que impuestos y que porcentajes tendríamos  que pagar cada uno?. Vivimos en Andalucía