Pension en favor de familiares - Seguridad Social

Buenos días, estoy cobrando una pensión en favor de familiares de 420€ y me ofrecen un cargo en mi comunidad de propietarios por 200€ al mes, mi pregunta es, si al aceptar los 200€ mensuales sería incompatible con mi pensión de 420€ al mes y me la quitarían si aceptara, o puedo aceptarla sin perder mi pensión

Para declararlo me han dicho en hacienda que al no superar los 14000 al año no se tiene que declarar pero mi miedo es si por cobrar los 200€ mensuales de mi comunidad sería incompatible 

Vivo con mi madre que cobra su pensión de viudedad, cuanta también el global de ingresos de los convivientes? o no

Gracias