Venta bien en Actv exenta de IVA

Se trata de un profesional con actividad exenta de IVA, estimación directa simplificada. Compró un Vehículo Profesional afecto a la actividad del que no se pudo deducir el IVA, contabilizado como mayor gasto. Amortizaciones anuales. Ahora va a vender el vehículo ¿Cómo tributa la venta en caso de venta a particular empresa? ¿Cómo afecta a IRPF del titular?