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Venta de usufructo de plaza de garaje a nudopropietarios

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Venta de usufructo de plaza de garaje a nudopropietarios
Venta de usufructo de plaza de garaje a nudopropietarios
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Venta de usufructo de plaza de garaje a nudopropietarios

Hola:

Tras el fallecimiento del cónyuge de la unidad familar se procedió a realizar el pago de los impuestos correspondientes, que según el testamento del uno para el otro, se calcularon quedándose los dos hijos (herederos) con la nuda propiedad de toda la masa hereditaria y la viuda con el usufructo universal (excactamente como me indicásteis).

Ahora se pretende que los nudopropietarios reciban una parte de ese usufructo de la viuda, correspondiente al derecho de uso de una plaza de garaje durante 20 años (el garaje no está en propiedad). ¿Es necesario realizar este trámite ante notario? ¿Podría realizarse a través de un contrato privado entre usufructuaria y nudo propietarios? El propietario del Garaje (comunidad de Madrid) exige declaración de herederos, pero esta no se hizo puesto que no se repartió ningún bien.

Muchas gracias a todos.