Mecanismo para automatizar envío de modelos AEAT para terceros

Buenas,
Abro este hilo a ver si alguien me puede echar un cable con el tema. Estoy montando junto a un par de socios una pequeña sociedad para la llevanza de la contabilidad y el proceso y envío de modelos tributarios de autónomos a la AEAT. Lo que me interesaría es si existe algún proceso o mecanismo para automatizar esta gestión (la del envío de modelos) en el tipo de formato necesario (XML?) y no tener que ir uno a uno de forma manual. Me he estado informando y para esto es necesario ser colaborador social con la AEAT, por eso no habría problema, pero a partir de ese punto no veo mucha info al respecto. 
Muchas gracias por vuestra ayuda!!