Hola,
Perdona la tardanza en contestar. Tuve un problema con los emails de notificación de Rankia y se me redirigieron a spam, por lo que no detecté tus mensajes.
En efecto, la Ley 29/2006 es una normativa "básica" del Estado, que establece un marco de ayudas y prestaciones para la atención a las personas dependientes que debe prestarse en todo el territorio, pero son las Comunidades Autónomas quien deben proceder a ejecutar y gestionar dichos programas.
En efecto, el Decreto 54/2015 de la CAM es el que desarrolla lo que está contemplado en la Ley estatal y, por tanto, con total seguridad, esa ayudas que percibes (PEVS, también conocida como cheque servicio) está totalmente exenta en el IRPF. No hay que incluirla en la declaración de la renta.
Un saludo,