Embargo de vivienda.

Hola, hace unos años mis hermanos y yo compramos una vivienda para mis padres, pedimos un crédito hipotecario entre todos los hermanos, somos tres. Hasta ahora nunca nos hemos retrasado en pagar el recibo de la hipoteca, la tenemos al día. Yo hace unos años compre un coche en otra entidad, y lo estuve pagando asta que se me acabo el paro, tenía trabajo fijo la empresa cerro y a la calle.
A día de hoy la otra entidad me envía notificaciones, en la que me reclama el importe por pagar, no puedo hacerlo porque no tengo ningún ingreso. Me amenazan con quitarme la vivienda que compramos entre todos.
Mi pregusta es: ¿pueden quitarte la vivienda si es de tres propietarios, y aun nos quedan por pagar tres cuartas partes de la hipoteca?, teniendo en cuenta que es un banco diferente a donde pedimos la hipoteca.

Gracias un saludo.