Dacion en pago parcial sin firma de avalistas

Tenia una hipoteca con mi ex marido, avalada por mis padres con su piso, y al separarnos el dejo de pagar, por lo que después de unos años haciendome cargo yo sola y sin ya poder sostener mas la situación, me ofrecieron la posibilidad de una dacion en pago parcial, ya que el valor del piso no cubria la deuda. No nombraron a mis padres para nada y la escritura de la dacion ante notario la firmamos solo mi ex marido y yo, por lo que supuse que mis padres quedaban exentos, pero recientemente no he podido pagar un mes del crédito y llamaron a mis padres amenazandoles con embargar su piso. Esto es legal? Haber hecho una nueva escritura sin estar los que realmente aportan por lo visto el aval del crédito presentes?