Crear comunidad de propietarios en 5 casas adosadas - Comunidad de propietarios

Somos 5 casas adosadas (5 propietarios diferentes), bloque entero dividido en 5 casas, siendo las 3 centrales con dos vecinos a izquierda y derecha,   las de los extremos con uno.
Construidas sobre el 1975 y en escrituras constan como viviendas unifamiliares, no dice nada ni de coeficientes, ni división horizontal, ni de pertenecer a una finca común...
En el catastro las 5 constan como fincas independientes.
Luego tenimos un finca común paralela y frente a las 5 casas que sirve de paso de servidumbre, para poder mover coches, maniobrar...
Tenemos unas dudas:
1) ¿Es obligatorio hacer comunidad de propietarios?
2) ¿Tiene qué ser por unanimidad?
3) ¿En el caso de hacerlo habría que hacerlo sobre todas las 6 fincas o solo la común?
4) En el caso de hacer comunidad para todas las 6 fincas ¿qué se considera común en las 5 fincas que constan registralmente independientes? ¿Fachada, techo?
5) Ya que las 5 casas no son iguales, las de los extremos tienen más terreno y más m2 construidos ¿Los coeficientes hay que establecerlos en la división horizontal (que ahora no existe)? Ya que no existe, ¿se tendran que calcular respesto a los m2 de parcelas y m2 construidos?
6) ¿Habría que cambiar escrituras para hacer constar la nueva división horizontal, coeficientes,...?

Muchas gracias,