Terreno urbano 2 comunidades de propietarios - Comunidad de propietarios

Buenos días, quisiera preguntar, en el caso de que dos comunidades de propietarios que comparten terreno Urbano, sin delimitar el uso de las zonas para cada comunidad, ¿como sabemos que parte de terreno corresponde a cada comunidad?, y ¿se puede realizar acuerdo para delimitar zonas de uso para cada comunidad de propietario?. 
¿Que tipo de documentación regula este tipo de casos y que administracion? 

Muchas gracias