“Detective” registral en Madrid

Hola muy buenas. Necesito regularizar la situación de un trastero que me pertenece a mi vivienda. Toda la comunidad de propietarios tiene problemas relacionados (a unos les figura uno pero utilizan otro), pero no me voy a responsabilizar por ellos.

Sólo se que lo utilizo desde hace muchos años, que pago el IBI pero no me figura en la escritura por algún error en el pasado (es una herencia). No me gustaría tener que recurrir a la usucapión.

¿Alguien me puede recomendar a alguna persona que pueda ayudarme?