No es buena idea comprar a este precio para alquilar.
Lo aclaro: inversión - suponemos 80K + gastos (10% de impuestos + notario..) = 93K
Rendimientos: 350€*12= 4.200 - Impuestos( 21% = 880) - IBI(500) - Comunidad (600)= 2220 /año
(2.220/93.000)*100%= 2.39% /año en el mejor caso (si el alquiler se mantiene en este importe, teniendo la casa alquilada todo tiempo y al inquilino pagando cada mes).
Además, tienes que arreglar la casa si surge cualquier desperfecto o reponer los electrodomesticos si se rompen.
Yo tampoco cancelaría la hipoteca. Es mejor intentar sacar a esta casa algo de rentabilidad: el alquiler. Si incluso te quitan un 5-6% a tus depositos, no es muy drástico, lo puedes recuperar en un par de años mediante los intereses.