Hola joaenvi,
Mira, aquí tienes un ejemplo del TPV móvil de Euro 6000 http://www.youtube.com/watch?v=Bv9-JVUVf1s, que comercializan las adheridas a esa red.
De tasas de TPV no te puedo decir ya que depende mucho de las condiciones que negocies con el director o comercial de la sucursal del banco que elijas. Puede incluso variar mucho de uno a otro.
Los únicos precios que conozco son los de BBVA, que te dan una tarifa plana al mes para efectuar hasta X € en ese mes (que sale como a un 0,4x % del importe si consideramos que usas al máximo la tarifa plana), a partir de ahí sale a 0,90%. Aquí puedes ver los TPV que comercializa BBVA: https://www.bbva.es/TLBS/tlbs/esp/segmento/empresas/necesidades/pagos/tpvs/index.jsp
Yo la gente que oí de trabajar con 4B, dicen que es un sistema más complejo de utilizar que los de Servired y Euro6000, y también dudo de que tengan TPV móvil, pero todo será preguntar.
En cuanto a competencia de Square... sé que hay otra de Paypal llamado "Paypal Here" (https://www.paypal.com/webapps/mpp/credit-card-reader), pero a pesar de también tener una comisión muy alta, tampoco está disponible todavía...
También según veo en internet, la Caixa dispone de un sistema de pago TPV móvil (http://www.hoytecnologia.com/noticias/Caixa-convierte-moviles-autonomos/141431), claro que viniendo de La Caixa no se yo si será caro o no.
El caso, que para saber más información, vas a tener que darte una vuelta por diferentes bancos, ya que no suelen publicar los precios de nada relacionado con empresas.
Un saludo y espero haberte ayudado!