ING pide nómina o ingresos puntuales.
Yo recomiendo la de iBanesto. Desde hace años permite sacar dinero sin comisiones en cualquier cajero 4B (Banesto, Santander, Pastor, Popular... la lista completa aquí http://www.4b.es/sistema-4b/miembros ). La tarjeta de débito es gratis.
Tienes transferencias nacionales y a la UE gratis, no cobran comisiones y por lo general suelen tener de los mejores depósitos (en este momento nada del otro mundo, pero comparado con el resto...).
Y por el momento todas las veces que he ido a una oficina de Banesto me han tratado genial, al contrario de lo que comenta alguna gente que tiene cuentas online.
Otra opción que valoré en su momento fue ActivoBank del Banco Sabadell, más o menos lo mismo pero con retirada gratis en cajeros de la red Servired.
Saludos!