No veo cual es el problema. Se pide cita con la gestora del banco, el día señalado se sube a la abuela a una silla de ruedas tras llamar a un taxi adaptado para personas con minusvalías, se sube a la abuela al taxi con todos los documentos que necesita el banco. Ven que está viva, firma lo que le digan ( aunque no lo entienda da igual, para eso ya estás tú, lees lo que dicen y que los firme si está todo correcto )...y de vuelta a casa con el taxi, por una vez al año no te vas a arruinar. Para Hacienda lo mismo...¿ como, que donde vives no hay ascensor ?, pagas a un par de forzudos para que la bajen por la escalera y listos...a no ser que le estés ocultando algo al banco y al Ministerio de Hacienda y prefieres que nadie la vea.