¿Cómo quedaría una cartera de acciones con dos titulares si muere uno?.

Sinceramente no lo se y estos temas suelen ser complejos o al menos farragosos.
Desde luego no tan sencillo como cambiar de titular...
A ver si algún experto te ayuda.
En todo caso, supongo que toca pasar por toda la ristra de certificados, modelos como el 790, declaración de herederos, reparto de herencia, transmisiones...y a pagar, pagar y pagar: gestoría, notario, registro, abogado...
No quieres vender,  pero el lio ya lo tienes con los dividendos, si los hay, y cuanto antes lo soluciones mejor...
Mucha suerte y paciencia, amigo.