No daña los muebles porque los topes son de goma, pero si tienes muchas sillas, sillones, mesas, etc., da más trabajo sacarlo todo para que no tropiece y se quede trabado, que pasar un aspirador convencional. Aspira las pelusas, pero si se topa con una alfombra de pelo se llena el depósito y se para también. Estos aparatos son eficaces sólo para zonas muy despejadas y en las que no haya mucho polvo acumulado. La marca del mío es Samsung y creo que es de los más completos, similar a Roomba; sin embargo, ha acabado almacenado en un armario junto con otros artilugios similares, que hacen ilusión los primeros días, pero que dan más trabajo del que quitan. Otras marcas más baratas tengo entendido que son totalmente ineficaces.