Qué quiere decir esto? - Ingreso mínimo vital

Puede ser que tu certificado cl@ve firma ya no sea válido.

No afecta a la identificación.  A mi también me sale y entro sin problemas  

Significa que : estaba emitido por la Dirección General de la Policía, pasará a estar gestionado por la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre – Real Casa de la Moneda, que comenzará a ser la encargada de realizar las funciones como prestador de servicios electrónicos de confianza cualificados y encargado de tratamiento de datos personales del sistema. Como aparece en su página https://clave.gob.es/clave_Home/dnin.html
Eso es el cambio de prestador : de la Dirección General de la policía a estar gestionado por la FNMT.