Que tipo de autonomo he de darme de alta - Cuentas autónomos

Buenas tardes, mi duda es la siguiente me han ofrecido trabajar en un centro como estetica a comisión pero tengo que hacerme autonomo, yo he estado antes de autonoma pero tenia un local, pero como ahora trabajaria para alguien no se si debo darme de alta como autonomo normal y si tengo q ir a darme de alta en hacienda tambien o solo en seg.social ?? A esto creo que le llaman autónomo a porcentaje o algo asi. Estoy un poco perdida sobre los pasos que debo dar en este caso no tengo ni idea si alguien me pudiera ayudar. Para ir sobre seguro. Me quiero ahorrar el gestor pudiendo hacerlo online y sin coste.  Muchas gracias de antemano.