¿Donación terreno rústico en vida? o ponerlo en el testamento? O qué sería lo mejor?

Buenas tardes a todos!

Tengo una duda y espero me puedan aconsejar la mejor manera de encaminar este tema.

Mi madre tiene algunos terrenos pequeños rústicos, forestales perdidos y abandonados en montes de poco o ningún valor económico, no paga ningún tipo de impuesto. Hay uno en particular que le tengo aprecio de pequeño por causas diversas y hace unos días mi madre me dijó verbalmente que me lo donaba.

¿Qué me aconsejáis que deberíamos hacer? Tendría que ir mi madre al notario o algún sitio no? para decir que me da el terreno forestal. Ella es bastante reacia a abogados o a notarios (supongo que lo pasó muy mal cuando se divorció de mi padre y no le quedó buen recuerdo), y me ha hecho una carta escrita por ella diciendo que me da el terreno, pero le he dicho que dudo que eso tenga algún tipo de valor y que sería mejor ir al notario.

Y el tema de impuestos, esto de la donación implica que tendré que pagar algo por la transmisión? O sería mejor poner en la escritura del terreno ese, incluir mi nombre junto al de ella? O será mejor que ella haga testamento y me deje expresamente el terreno a mí?? Somos cuatro hermanos, y nos llevamos bien y dudo que hubiese problemas de herencia y menos por esos terrenos que nadie los quiere, pero como se leen tantas historias, vivimos en Cataluña.

Estoy del todo perdido en este tema, y agradecería me indicasen los pasos correctos a seguir.
Gracias por todo!!

Alberto