Son cuestiones distintas.
Los procedimientos de embargo, sean judiciales o administrativos, constituyen uno de los medios legales para forzar a alguien al cumplimiento de sus obligaciones, sean civiles, mercantiles o tributarias, con los límites que marca la Ley de Enjuiciamiento Civil, como ha apuntado otro forero.
La exención de tributar en un impuesto fijada por la Ley del propio tributo, por así decirlo, lo que hace es impedir el nacimiento de una obligación (tributaria) por los motivos que el legislador considere.
Así, la renta exenta no generaría una obligación en relación con la cual pudiesen dictarse órdenes de embargo ... pero el perceptor de ese ingreso puede ser deudor por otros motivos que nada tengan que ver con el Impuesto sobre la Renta.