En primer lugar, hay que presentar una de esas declaraciones por cada heredero, en total 6 (5 hermanas y tu madre).
Respecto a hacer las cosas bien o no, ahora mismo puedes liquidar el impuesto con ese testamento que tienes y poco más, pero de cara al futuro puede haber problemas, que se pueden solucionar, pero problemas al fin y al cabo, por no haber hecho todo.
Si quieres hacer las cosas bien lo mejor será que vayáis a un notario y repartáis la herencia entre tu madre, tus hermanas y tu y se sepa lo que le toca a cada una de manera clara (es lo que se llama una aceptación y adjudicación de herencia) y, una vez hecho eso, liquidas según lo repartido.
¿Qué opción prefieres? (obviamente yo te aconsejo esta última, es más cara pero es un gasto que al final vas a tener que hacer y si ahora vale 100 seguramente más adelante sea más caro).