Vale, esto es lo que tenías que haber comentado desde el principio y tal y como cuentas la operación está bien; yo pensé que era lo queríais hacer y no que estaba hecha.
En resumen:
1) Tu abuela tiene la mitad del piso y el usufructo de la otra mitad
2) Tus tias y tu madre la nuda propiedad de una mitad
En base a esto ellas deben repartir el dinero, recibiendo la que más tu abuela pues es la que más tiene (para saber cuánta parte del piso tiene tu abuela tendría que saber qué edad tenía cuando falleció tu abuelo).
No es legal ni lógico que tu madre y sus hermanas se aprovechen de que tu abuela es incapaz para vender algo que es casi del todo suyo y que todo se lo repartan entre ellas, no están actuando bien y eso se ve sin saber de leyes.
Respecto a cómo ponerlo en la declaración de la renta:
a) Tu abuela, por medio de su representante, deberá poner en su declaración la suma de:
1) La mitad de: Valor por el que se ha vendido el piso - valor por el que compró el piso su marido y ella
2) El valor por el que se ha vendido el usufructo menos el valor del usfructo cuando falleció tu abuelo (lo que se declaró en la herencia)
b) Tu madre y sus hermanas habrán de declarar
El valor por el que se ha vendido la nuda propiedad menos el valor de la misma cuando falleció tu abuelo (lo que se declaró en la herencia), todo ello dividido a partes iguales entre ellas.