Si lo haces ahora, el rescate te tributaría como rendimientos de trabajo personal.
No dices nada de la cuantía de ese plan, ni si tienes otros ingresos, ni si tienes cargas familiares.
Por tanto, como pinceladas generales te aconsejaría que lo rescataras en varios años. Si no tienes más ingresos y no tuvieras cargas familiares, en este año lo deberías hacer por un importe de (o hasta) 11.250 euros. En este caso te podrías descontar de ese importe 5.700 euros, por lo que te quedaría un rendimiento de trabajo neto reducido de 5.550 euros. Ese mismo importe sería tu mínimo personal y familiar (por no tener cargas familiares), por lo tanto no tendrías que tributar nada.
En caso de tener cargas familiares, podrías aumentar ese límite de 11.250 euros, ya que tu mínimo familiar aumentaría.
Pero como ves, he hecho muchas suposiciones.
En cuanto a la fiscalidad que existirá dentro de 20 años, ni te plantees adivinarla.
Un saludo.