Duda repudia herencia sin testamento

Buenos dias, este es mi primer mensaje en el foro. Busco orientación sobre un tema con el que no se como proceder de forma adecuada:

Hace un mes falleció mi padre sin dejar testamento. Tenemos el documento de últimas voluntades donde certifica que no dejo testamento.
Somos dos hermanos y los dos queremos repudiar la herencia.

¿Debemos ir a un notario a hacerlo? ¿Debemos hacerlo a través de un juez por no haber testamento? De ser este último caso, ¿como deberíamos proceder?

Gracias por su ayuda y tiempo.
Julián.