Trabajos esporádicos (desde España) para empresa de otro país de la UE

Tengo pensado hacer trabajos esporadicos para una empresa residente en la UE. Los haré desde España electrónicamente.

El caso es que me piden que tengo que hacerlo a traves de una empresa (no autonomo) y una empresa de un amigo se ha ofrecido. esta empresa casi no factura y está semidormida.

Serán pocos trabajos (uno o dos al mes), de unos 75-150 euros cada uno a pagar en el mes que haya trabajos (si son dos ese mes, me envian el dinero conjunto), y será ingresados en una cuenta de España desde este otro país de la UE.

Al grano...¿Es posible que la hacienda Española se entere, o me la líe, o a la empresa esa, o por esa pequeña cantidad no?

Muchas gracias de antemano.