Como comprar la parte que me falta del piso de herencia por el minimo precio

Tengo una herencia a repartir con un familiar con el que no me hablo y no ha ayudado con los gastos del piso , yo tengo un mayor porcentaje de la herencia qur el y me gustaria saber si puedo llevar el piso a subasta y comprarlo yo por el valor minimo de tasacion por ser heredero.o cualquier otra manera con la que poder adquirir seguro la parte del piso que me falta