Venta de terreno impuestos

Mis padres tienen dos terrenos en producción en Andalucía, y en estos momentos lo tienen arrendado. Ese arrendador quiere comprarlos ¿Cómo tendría que tributarse la venta de esos terrenos ya que pertenecen a una sociedad? ¿Es mejor tributar como persona física o como sociedad en la venta de estos terrenos? Yo creo, que una opción para que la carga impositiva no fuera tan alta es vender uno de los terrenos en estos momentos como sociedad, y en un par de años cuando mi padre se jubile, vender el otro terreno y tributarlo como persona física ya que no existiría dicha sociedad. ¿Se podría hacer de ese modo? Él está empeñado en venderlos ahora. Muchas gracias por vuestra ayuda.