¿Cuanto hay que pagar por heredar de un hermano en Andalucía? - Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones

Por más que busco información por la Red no la encuentro.
Pongo ej. Hermano que deja en herencia varios inmuebles valorados en 300.000 euros. Los herederos son de clase media (ingresos brutos anuales de 30.000 euros). 

¿Que porcentaje se paga de lo heredado? ¿10%, 20%, 30%? ¿Hay un mínimo exento, la vivienda habitual queda también afuera, etc? 

Describe la relación de parentesco de los herederos y su número.

Saludos.

4 hermanos. Muere uno sin descendencia. Deja un patrimonio neto de 300.000 euros en inmuebles. Los otros 3 hermanos de clase media. Ingresos brutos cada uno de 30.000 euros anuales  aproximadamente.

De información sólo he encontrado que se puede llegar a pagar hasta el 49% del valor de la herencia, pero si se trata de una herencia muy alta, de 800.000 euros o mas.

https://www.google.com/amp/s/cincodias.elpais.com/cincodias/2019/03/01/midinero/1551463663_458329.amp.html

Además estos días ha cambiado el gobierno andaluz el tope, y se deja en el 45%, pero no se cuanto sería si hablamos de la cantidad que comento, 300.000 euros, y si afecta el nivel de renta que tenga el heredero. 

¿Sin testamento, ni cónyuge, ni ascendientes?

Si

Si no hay reducción por vivienda habitual (que creo que no) ni patrimonio superior a 402.000 €, unos 17.500 € cada heredero.
Salvo error u omisión.

O sea, ya que a cada uno le toca 100.000 euros, entonces lo que paga es un  17,5% en impuestos, no?  Entiendo que cuanto mayor es la herencia que recibe cada uno, va aumentando  el porcentaje que se paga en el impuesto de sucesiones, no? ¿y lo de 402.000 te refieres a cada heredero o al total de la herencia? ¿Qué ocurre si se pasa de esa cantidad? ¿y si una de las viviendas fuera la habitual del fallecido, queda esta exenta del pago?

Sí, el impuesto es progresivo.

Se refiere al patrimonio previo de cada heredero. Los herederos cuyo patrimonio antes de heredar no supere esa cifra tributan más o menos lo indicado.

Sólo quedaría exenta (total o parcialmente) cumpliendo las condiciones legales. Mira los puntos 7-11º y 7-12º:
https://www.juntadeandalucia.es/export/drupaljda/Gu%C3%ADa%20Sucesiones%20DEFINITIVA%2018.03.2021.pdf