Donación vivienda habitual a un un hijo.

Planteo la siguiente situación:

El pasado año, mi mujer y yo donamos la propiedad de nuestra vivienda habitual a nuestra hija, quedando nosotros como usufructuarios, al 50% cada uno.
El precio de la donación fue del orden del 10% superior al de adquisición de dicha vivienda, hace unos 14 años.
Ambos (mi mujer y yo) éramos mayores de 65 años en el momento de dicha donación, por lo que siempre había creído que no teníamos que tributar en el IRPF como ganancia patrimonial por la diferencia entre el valor de compra y el de la donación. 

Pues bien, al hacer el borrador de la renta 2021, he tenido que llamar por teléfono a la Agencia Tributaria y el agente que me ha atendido me indica que sí tenemos que declarar en la Renta dicha ganancia patrimonial, por lo que ahora mismo estoy más que descolocado al respecto.

¿Alguien me lo puede aclarar, por favor?.

Muchas gracias.

Me cito y me auto contesto, aclarando en el foro lo siguiente, por si a alguien le puede servir:

Me confirma una especialista en Renta de la Agencia Tributaria que, efectivamente, la donación de la vivienda habitual a un descendiente directo está exenta de tributación cuando quien dona es mayor de 65 años. 
Me parecía absolutamente ilógico que la ganancia patrimonial por la venta de vivienda habitual estuviera exenta de tributar para mayores de 65 años y, en cambio, no lo estuviera su donación a un hijo.

Por otro lado, tras preguntarle a la misma especialista de la AT si tendríamos que reflejar esa transmisión (donación) en algún lugar de nuestra declaración (en la página 18 o en otras),
nos deja claro que NO HAY QUE REFLEJAR NADA, entre otras razones porque no existe ninguna casilla en la Declaración del 2.021 a tal efecto.

Así que, después de lo expuesto, parece bastante claro que la AT contrata a gente que no tiene ni idea de lo que informa, lo que resulta tan peligroso, si no más, que cualquiera de sus "sabuesos".

Algunos llevamos años avisando de que es una subcontrata. Supongo que presumirán de eficiencia, reducción de costes y demás "milongas", pero la realidad es que la calidad del servicio es deplorable, más valdría que lo quitaran.