Duda IVA importación como autónomo

Hola comunidad,

acabo de realizar la importación de una cámara de vídeo (bien completamente afecto a mi actividad económica). UPS ha sido el intermediario y han realizado las gestiones. Incluso me pidieron que me dé de alta en el EORI, con lo cual creo que tengo todo en orden para poder desgravarme el IVA.
Dicho esto, cuando veo el certificado de importación en la web de la AEAT, veo el siguiente emnsaje:
"EL IMPORTADOR NO SE ENCUENTRA INCLUIDO EN EL PROCEDIMIENTO PREVISTO EN EL ARTÍCULO 167.DOS segundo párrafo de la Ley 37/1992, reguladora del IVA."

He buscado este reglamento y entiendo que se refieren a que ciertos autónomos/empresas podrían pagar el IVA, más adelante. Quizá no sea mi caso por ciertas condiciones.
Voy a poder desgravarme el IVA (ya pagado) así como contar los aranceles en el IRPF en este trimestre/ejercicio, no es así?
Afortunadamente las cantidades no superan el umbral para ser bien de inversión a efectos de IVA.

Gracias de antemano.

Ese artículo recoge un régimen especial para el ingreso del IVA importación. Básicamente, si se cumplen ciertos requisitos previstos en dicho artículo, la persona que presenta las mercancías en la aduana para su despacho no tiene que pagar el IVA en ese momento, sino que lo recaudará del destinatario del bien (tú) al momento de entregárselo y, posteriormente, lo autoliquida al presentar su declaración correspondiente.

Podrás deducir el IVA siempre que tengas las factura correspondiente y se cumplan el resto de requisitos para la deducción recogidos en el Título VIII de la Ley del IVA.

Muchas gracias!