Valor adquisición o escritura

Hola buenas tardes tengo una duda un inmueble heredado de un padre a dos hijos.Dentro de los seis meses posteriores a la fallecimiento, ellos pagan el impuesto de sucesiones Por un valor De 293.000 € No Hacen escritura. Por qué no están obligados ,Pero al cabo de nueve años, ese inmueble se va a vender por lo que hay que realizar la escritura Los hijos Herederos realizan la escritura.El notario pone el valor De 155.000 € en la escritura de herencia el mismo valor por lo que lo van a vender que es mucho más bajo que el que Aparece en el Impuesto de sucesiones La pregunta es qué valor tienen que poner los herederos, el valor de adquisición  impuesto de sucesiones o el valor de Escritura de herencia?gracias

Valor dado en el ISD siempre que éste haya sido presentado en tiempo y forma, a no ser que supere el valor de mercado, en cuyo caso prevalecerá éste.