El tener testamento o no tenerlo , no afecta al coste de Sucesiones que en su momento se produzca.
El tener testamento , lo que simplifica son los tramites a realizar en el caso de fallecimiento de alguno de los Conyuges ( o pareja) y se puede determinar algunas condiciones , siempre dentro de las normas generales que son de obligado cumplimiento.
Cuando dices pareja , puede que no esteis casados , lo que si aconsejaria un testamento para determinar la parte que se quiere para dicha pareja.
Si se esta casado y en regimen de gananciales , el testamento tambien es util , por si se quiere dejar al conyuge el usufructo universal . Es el testamento conocido "Del uno para el otro" muy utilizado.
El coste de un testamento es poco significativo y yo lo aconsejaria siempre , aunque existe una supersticion atavica a realizarlo.
Saludos