Avalista fallecido

Buenas tardes. Mi madre falleció y era la avalista en mi hipoteca. Aval personal, con sus bienes y pensión, sin presentar escritura. Al ser un aval personal y fallecer, su piso se vendió sin cargas como reza la escritura. Así y todo mi banco me amenaza con que si no pago pueden quedarse con el piso que fuera de mi madre, aunque esté vendido a un familiar.

Esto es cierto? Estoy horrorizado. 

Gracias de antemano 

Supongo que el familiar que se quedó con el piso no es heredero ni legatario de tu madre ¿Correcto?

Es un hijo. Mi madre tenía un piso y una parcela. Mi hermano se quedo la parcela y mi hermana el piso