No soy abogado, así que cualquier comentario, por favor, contrástalo con expertos.
En mi familia hay un caso parecido, pero este tuyo parece mas "sangrante", tal y cómo lo ha hecho parece que la voluntad de tú madre era que dicha persona viviese en el piso hasta que falleciera.
Además tenéis el problema que puede negarse a pagar los gastos de comunidad, IBI, seguro, etc ... y os puede tocar ir a juicio, hay jurisprudencia que establece que deben corresponder al usufructurario, pero puede depender de las condiciones de nudos propietarios Vs usufructurario y el juez puede establecer que el pago, total o parcial con reparto entre usufructurario y nudos-propietarios.
Y de hecho teniendo el usufructurario el tercio "unicamente" y no habiendose negado a que ninguno de los nudos-propietarios compartan el usufructo de la vivienda, no será sencillo que tenga "voluntad" para vender ese derecho, dado que con su tercio dispone del total y tiene altas posibilidades de ganaros judicialmente si le reclamáis que pague los gastos, o que el juez le impoga el pago del tercio y a los nudos propietarios los 2/3 restantes.
Vamos que va a vivir ahí hasta que muera y sin pagar los gastos o como mucho 1/3.
Opciones, consultar con expertos en estos temas, uno inmediato que sabe una barbaridad sobre estos temas es
Tristán el subastero y complentario Javier Morillas, abogado que ha publicado varios post en el Blog de Tristán que es un Crack en temas inmobiliarios.
Desde el desconocimiento del tema, dos opciones que son las que después de consultar mucho, nos han recomendado a nosotros. Suponiendo que la negociación no es posible.
Primera, venta de la nuda propiedad, ahora mismo es un producto que tiene mercado y hay agencias especializadas.
Segunda, reclamar judicialmente inestable situación de cohabitación y solicitar judicialmente la asignación por tiempos del usufructo, solicitando que los usufructuarios puedan ejercer su derecho en periodos mensuales proporcionales y continuados, de tal forma que el que tiene 1/3 pueda habitar la vivienda 4 meses y tú o los demás, la parte que os corresponda.
De esta forma, sería complicado organizarse pudiendo vivir sólo 4 meses al año en la vivienda y es de suponer que acabaría cediendo y negociando.
Pero quiero entender que tiene que haber algo que justifique dicha situación, videos con broncas, denuncias, etc ... y siempre estarás en manos del juez/a.
El mejor consejo es que consultes con expertos y te asesores bien.
Mucha suerte.