Venta casa con usufructo y mismo propietario

Hola, vamos a comprar una casa donde hay un propietario al 50% de la nuda propiedad, y el otro propietario tiene el 50% del usufructo y la misma persona el 50% de pleno dominio. Las 2 partes están de acuerdo en la venta. Al firmar las escrituras de venta podríamos tener algún problema con el usufructo? Al vender se supone que el usufructo queda anulado o hay que especificar algo en concreto? Tenemos miedo de comprar la casa y que luego nos digan que no la podemos usar porque hay un usufructo. Gracias.