Puedes probar a cerrar la sesión de WhatsApp por completo y prueba din restaurar copia (sólo para probar) de la siguiente forma:
- Haz una copia de seguridad actual de tus chats (Ajustes > Chats > Copia de seguridad).
- Borra WhatsApp del móvil.
- Reinstala la app desde la App Store.
- Cuando te pregunte si quieres restaurar la copia, elige "NO ahora".
- Entra con tu número de nuevo.
- Pide a alguien que te envíe un audio nuevo.
Si los audios nuevos se oyen bien, ya sabemos que el error está en tu copia antigua, pero si el fallo sigue igual, el error está en tu cuenta o configuración de WhatsApp, aunque no hayas restaurado copia.