Yo solo conozco la de Seguros Bilbao porque me la ofrecieron una vez para mis padres.
Si no recuerdo mal las condiciones eran que consideraban el valor de la vivienda como capital sobre el que aplican un interés y de ahí calculan la renta.
En el momento de fallecimiento, el dinero pagado forma una deuda que los herederos pueden saldar y mantener la propiedad o sino se procede a la venta del inmueble para saldar ese dinero.
Es una buena opción dependiendo claro está de las circunstancias personales y familiares.
Habla con un agente que te la explique a fondo.