Buenos días, Jhonydi:
Puedes hacerlo por correo electrónico, presencialmente o por correo certificado para que tengas el comprobante que se entregó dicha carta a su destinatario.
Deberás hacer un escrito y firmarlo, indicando tu deseo de darte de baja a la fecha de vencimiento, hacerlo siempre con al menos un mes a dicho vencimiento para que no te pongan pegas y de alguna manera te obliguen a estar con ellos un año más.
La carta deberá estar firmada y acompañada de la copia del DNI por la dos caras.
En el caso de que lo hagas presencial, lleva dos copias de todo, una para que se la queden ellos y la otra que te la sellen para llevártela tú, será tu comprobante de que diste de baja el seguro.
Las pólizas tienen un año de duración generalmente, devolver un recibo no es darse de baja de un seguro, es incumplir un contrato, otra cosa es que el pago sea fraccionado, pero aún y todo tienen duración de un año.
Saludos