Toque conduciendo - Accidentes coche

Hola! Quería preguntaros algo a ver si me podéis ayudar, el sábado pasado iba conduciendo por un carril y por mi izquierda pasó otro por el otro carril y me dio con su retrovisor en el mío, el suyo se cerró y la raya fue mínima. No hicimos papeles ni nos paramos porque estábamos en una rotonda muy llena en madrid, pero tengo su matrícula. Podría hablar con mi seguro para que me lo cubra? 

Muchas gracias 

Si lo tienes a todo riesgo, te lo cubrirá, si lo tienes a terceros habrá que ver qué relato del siniestro haces tú y cuál hace el contrario para, así, determinar la responsabilidad de uno u otro... en principio, colisión lateral culpa del que circula por la derecha que eres tú pero, claro, al estar en rotonda, todo puede cambiar en función del relato.