Mutua de trabajo demanda al INSS y al trabajador por desacuerdo en grado y contingencia - Incapacidad Permanente Total

Mutua demanda al INSS y al trabajador para juicio por lo social al estar en desacuerdo con la resolución del INSS que resuelve a favor del trabajador en grado TOTAL y contingencia accidente de TRABAJO.
Alguien tiene información sobre este caso concreto, como van los juicios, si es necesario que el trabajador se presente, en definitiva la mutua denuncia a todos por defecto, y quisiera saber cómo es el desarrollo en este proceso para el trabajador, al que el INSS está alineado con él. 
Alguien que haya estado en un caso parecido, y que me dé información de cómo van y se desarrollan estos juicios de los social.
Un saludo Rodri