Si no estoy equivocado, seguirás necesitando hacer llegar el impreso firmado a ING para que puedan "traer" dinero desde esa nueva cuenta asociada.
Otra cosa es que desde esa nueva cuenta hagas llegar el dinero a ING mediante transferencias porque te resulten gratuítas. Entonces, como es gratuíto y más rápido que una OTE, pues mejor. En este caso no necesitas enviar documentación firmada para la autorización de futuras OTEs.
Yo, desde otra entidad de la que soy cliente envío transferencias gratuítas a ING. Por lo tanto no tuve que enviar la documentación firmada a ING para autorizar OTEs contra esa cuenta.
En cuanto al sobre prefranqueado para descargar, en el apartadado de documentación te viene para el formulario de alta, pero en lugar del apartado nº 1662, te aparece otro. Con lo que el compañero fixxxer tendría que descargarlo y editarlo, antes de imprimirlo, pero será un coñazo.
También puede llamar al teléfono gratuíto de ING 916 349 222 y solicitar que se lo envíen...
Pero, sinceramente, lo más cómodo es comprar un sobre y que lo envíe él mismo pagando los 37 céntimos, pues no es un precio prohibitivo, y ganará bastante tiempo.
Un saludo.