Pues si no vais a negociar con la finca, (vender, traspasar.......), y estais todos de acuerdo con la situación actual, pues, yo hasta que no necesitara ponerla conforme a derecho no acudiría a un notario.
En cuanto al IBI, si que iría al catastro y les notificaría el nuevo propietario, que sois varios, para cambiarlo y paseis uno o varios de la familia como titulares para tener constancia de que se paga el recibo, porque si el antiguo vendedor deja de pagar os vais a encontrar con varios recibos impagados y recargos. Aunque suelen ser cantidades bajas no es agradable que te vengan después todas juntas.
Puede que para hacer el cambio de titularidad te pidan escritura del finca o nota del registro que es igual, ahí ya tendríais que o mantener el estado actual o si quereis que figuren todos los propietarios pasar por el notario antes. Es una decisión vuestra.