Si se puede embargar por deuda que esté en el Juzgado, a mi hace años me embargaron la devolución de la renta y también me embargaron los 100 euros de Hacienda de familia numerosa, era una deuda con un banco y ya estaba en el Juzgado, lo que claro, tanto la devolución de la renta como los 100 euros de familia numerosa no son "ayudas", pero estos 200 euros en teoría si es una ayuda, con lo que si te la embargan y lo reclamas se supone que te la deberían de devolver, y no me avisaron hasta pasadas unas semanas, vamos que se quedaron el dinero y ya más adelante me lo notificaron.