¿Pagar autonomo por media hora diaria teneiendo minusvalia?

Tengo un negocio, Vending 24 horas de máquinas expendedoras. Sólo le dedico media hora al día para limpiar y reponer. Me he dado de alta como autónomo, para poder facturar a Hacienda. Estoy tirando este dinero, yá que estoy jubilado por enfermedad con una minusvalía incluida entre el 33 y 65 % (antes era guardia civil), no me va a servir mucho cotizar a la Seguridad Social. El negocio va a dar de beneficios inferiores a 3.000 €/anuales. Tampoco tengo que emitir facturas de las ventas. ¿Puedo darme de baja del autónomo sin tener problemas con Hacienda.
Gracias.

Si estás jubilado, legalmente puedes desarrollar actividades económicas sin alta en autónomos si la facturación total (ojo, no los beneficios, la facturación) no supera el importe del SMI.

Como imagino que la pensión por jubilación es de clases pasivas, la compatibilidad de la misma con la obtención de ingresos por actividades económicas está limitada a si esta actividad económica implica alta o no en un régimen de la seguridad social.