Cada Comunidad, incluso cada municipio, puede ser diferente:
Permiso de conducir, fotocopia de la ficha técnica del vehículo, certificado de minusvalía, instancia en la que se solicite la exención del impuesto de circulación por la condición de minusvalía, permiso de circulación del vehículo, declaración jurada donde conste que el vehículo es de uso exclusivo para personas con discapacidad.
Ten en cuenta que, al menos en mi municipio, solo un vehículo por persona se puede acoger a esa exención por año, si tiene o tenía otro que se asegure cual le es mejor.
Lo mejor es ir directamente a la oficina de recaudación de su municipio y en un plís le dicen con certeza lo que sea necesario allí.