Donación de avalista en hipoteca

Buenas tardes,
Soy avalador de una hipoteca que tienen mis padres, la cual pagan religiosamente cada mes, y actualmente se adeudan 30.000 euros.
Yo quisiera pagar los 30.000 para cancelar totalmente la hipoteca.
Tengo derecho en calidad de avalador a pagar el dinero que se adeuda? O tengo que hacer una donación a mis padres, para que estos puedan cancelar la hipoteca?
Vivimos en Catalunya.
Gracias por anticipado, un saludo.