Ya se que ahora es tarde para plantearlo, pero ¿por qué tu hermano es titular de la mitad del piso si no lo paga??? ¿Pagó algo antes?
Lo que mas fácil veo es olvidarse de la hipoteca y que simplemente le pagues ahora su mitad (del valor de adquisición). Supongo que saldrás perdidendo en la operación, pero es que la extinción del condominio es exactamente eso, pagar la mitad al otro y quedarse uno con el 100% del bien. El hecho de que el precio se deba a un banco es un problema paralelo, pero que creo que no influye en ese planteamiento, la hipoteca en realidad no disminuye de forma directa el valor del bien, al menos a efectos de los impuestos, es una carga pero no una deuda deducible. Cuando se compra, cada uno adquiere la mitad, pero si no puede pagar ese precio en ese momento, firma un prestamo con un banco para que se lo dé. Si se pone uno solo de titular y la paga solo uno pero el dinero va destinado al 100% del bien, entonces hay otra operación encubierta, lease donación, que no debió hacerse...