Buenas tardes Ecofruver:
Entiendo bien el problema que planteas y, sobre todo, el que aportes ese trabajo sin recibir retribución por el mismo ya que, por norma general, si ayudas y la cooperativa funciona y avanza bien, al final, el beneficio para ti como socio fundador, también será positivo.
No soy un experto en el tema, pero, por lo que he leido, el problema que planteas es que no eres "socio trabajador" de la cooperativa, que es la figura bien reconocida legalmente como la que realiza el trabajo en la empresa y sobre la que hay muy buen material en general para leer.
Pueden existir en la cooperativa otros tipos de "personas socias" que ayudan a la consecución del objeto social de la misma que no se implican mediante la prestación de su trabajo como son los socios colaboradores, pero, por lo que he leido, cada norma autonómica los denomina y regula de forma específica.
Por si te viene bien, te dejo un enlace http://www.empleo.gob.es/es/Guia/texto/guia_2/contenidos/guia_2_7_1.htm en el que puedas echar un vistazo general al tema.
El problema en tu caso es que además de socio fundador quieres ser trabajador sin cobrar y la información que hay al respecto no ha sido mucha la que he encontrado.
En cuanto a lo de Carlos9, estoy muy de acuerdo en su pregunta, aunque puedas alegar que se trata de un accidente "personal" no derivado de la actividad, si es grave y sucede en algún sitio "en el que no deberías estar" (muelle de carga, por ejemplo) va a ser un dolor de cabeza para ti seguro.
Espero que puedas resolver el problema y hacerlo de la manera que legalmente mejor cubierto quedes, que es importante.
Un saludo.